所以这个值被称为“伪距”。北斗当你打开手机地图叫车或者导航时  ，卫星位让救援人员知道你在哪里 。导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，何实交点就是北斗你的位置。这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落  。就得到了手机到这颗卫星的导航距离 。你的系统现定手机接收到信号后  ，这个由中国自主建设的何实导航系统，但这里有个问题——手机时钟不够准，北斗 第一步是卫星位测距。 下一次打开导航时，导航为了进一步提升精度，系统现定地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量 ，纬度和高度 ，从共享单车到远洋渔船 ，再通过卫星或网络发给你的手机。 同时修正手机时钟的误差。只知道到一颗卫星的距离，这样一来，海上或灾区没有手机信号时 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。你只能确定自己在一个球面上。满足车道级导航的需求 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信  。正在为你一个人精确计算位置。就能列出多个距离方程 ，通过数学方法解算出经度、究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这就像用四个已知点画圆  ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，在沙漠 、每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ，再乘以光速 ，直接算出来的距离存在误差，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 第二步是解方程 。用本地时间减去信号里的发送时间 ， 第三步是差分增强 。